Standard wird ein Drucker/Scanner über Bonjour automatisch beim Anschließen über USB konfiguriert. Dies sollte für den Benutzer eine Erleichterung sein. Nur funktioniert die Lösung so gut wie nie. (Stand Ubuntu 22.04 LTS)

Lösung:

sudo apt purge ippusbxd && sudo apt purge ipp-usb && sudo apt install libusb-0.1-4

Danach den Drucker manuell in der Systemsteuerung konfigurieren.